Referenzlösungen: Beispiele zum Bereich Optimierung
Analyse und Optimierung von Algorithmen auf Embedded Systemen für die Automobilforschung mit Echtzeit-Stereo-Bildanalyse

Die Forschungsabteilung eines etablierten deutschen Automobilherstellers entwickelt hochkomplexe Bildverarbeitungsalgorithmen für neue Systeme der Fahrerassistenz und
-sicherheit. Ein Beispiel dafür ist die dichte und genaue Berechnung der 3D-Struktur vor dem Fahrzeug aus den Videobildern zweier Kameras. Dank dieser Information können Fahrzeuge der Zukunft die Situationen in ihrer unmittelbaren Umgebung bewerten, die Position von Fahrzeugen, Hindernissen und Fussgängern bestimmen und deren zukünftige Position vorausberechnen.
Die Vision-Experten der Supercomputing Systems AG erhielten den Auftrag, abzuklären, ob sich diese hochkomplexen Algorithmen für die Implementation auf einem automotiv qualifizierten FPGA eignen. Die Rechenleistung der ausgewählten und optimierten FPGA-Lösung würde die des üblicherweise verwendeten PCs um den Faktor 50 übertreffen.
Das Vision-Team der Supercomputing Systems AG konnte die Umsetzbarkeit für zukünftige Fahrzeuge nachweisen. Als Third Party von Analog Devices, Texas Instruments und Xilinx hat sich SCS-Vision als Experte für DSP- und FPGA-Lösungen etabliert.
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Photogrammetrieplattform für die Automobilforschung mit
Echtzeitauswertung von 660 Megapixel pro Sekunde

Die Forschungsabteilung eines etablierten deutschen Automobilherstellers suchte für die exakte Vermessung von bewegten Automobil-Rädern eine Vorrichtung, welche die Radposition im Zehntelmillimeterbereich nachweisen kann, um z.B. Radkästen, Stossdämpfer und ABS-Systeme zu optimieren. Mittels photogrammetrischen Algorithmen sollten in Echtzeit bis zu 250 auf Rad und Karosserie aufgebrachte Positionierungsmarken in jedem Bild eines Videostreams ausgewertet werden.
Die Vision-Experten der Supercomputing Systems AG entwickelten eine Rechnerplattform mit einem FPGA (Virtex II Pro) und einer Ethernetschnittstelle zu einem Laptop. Die Hochleistungskamera, welche 500 Bilder/s in HDTV-Auflösung liefert, wird über eine CameraLink-Schnittstelle angeschlossen. So können 660 Megapixel laufend online ausgewertet werden.
Die Plattform wurde innerhalb von vier Monaten konzipiert, entwickelt und getestet. Da bereits der Prototyp voll funktionsfähig war, brauchte es kein Redesign.
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